Для начала пример готовой работы

ЧПУ выжигатель  в сборе. Все детали очень легкодоступны. Сделано без единого станка. Нужна только дрель, ножовка и мелкий инструмент.

Мозги

Портал

Каретка

Вот тут все подробно расписано